如果您的婴儿皮肤接触到了有毒物质，应该立即采取以下步骤：

1. 将宝宝迅速移开，远离有毒物质的区域。如果有毒物质是液体或粉末，应该用水清洗掉。
2. 立即拨打急救电话或当地毒物控制中心的电话，寻求专业医疗帮助。
3. 检查宝宝的皮肤，看看有没有出现任何异常或症状。如果出现了红肿、瘙痒、灼热、水泡或其他不正常的皮肤反应，应该立即就医。
4. 如果宝宝的衣物接触到了有毒物质，应该立即将衣服脱下并用水清洗干净。
5. 在等待专业医疗帮助到来的过程中，可以用温水轻轻地清洗宝宝的皮肤。但是请注意，不要使用任何药物或化学品来清洗皮肤，这可能会加剧症状并对宝宝的健康造成更大的威胁。

请记住，任何有毒物质的接触都需要快速行动。如果您对处理方法感到不确定或宝宝的症状出现加重，请立即就医并咨询专业医生的意见。