儿科医生哈维·卡尔普提出的5S安抚法。这些方法可以帮助父母和看护者缓解宝宝的烦躁情绪，使他们感觉更加安全和舒适。以下是我的回答：

1. 包裹：将宝宝紧紧地包裹在毯子中，可以帮助他们感到更加安全和温暖。这种方法在新生儿期比较适用，因为宝宝在子宫内时也是被紧紧包裹着的。
2. 侧躺或俯卧：让宝宝侧躺或趴着可以帮助缓解胃部不适和胀气等问题。这种姿势也可以帮助宝宝感觉更加安全和放松。
3. 嘘声：在宝宝的耳边发出嘘声或制造白噪声可以模仿子宫内的环境。这种方法可以帮助宝宝放松，缓解烦躁情绪。
4. 轻摇：适量的轻摇可以让宝宝感觉回到子宫内的状态，从而放松身心。但是要注意不要过于用力，避免对宝宝造成伤害。
5. 吮吸：大多数宝宝都喜欢吮吸，这可以帮助他们放松和入睡。给宝宝一个安抚奶嘴或者让他们吮吸自己的手指都可以起到类似的作用。

需要注意的是，这些方法并不一定适用于每个宝宝。父母和看护者应该根据自己宝宝的特点和需要，适当选择合适的方法。同时，如果宝宝的烦躁情绪无法缓解，或者出现其他症状，应该及时咨询医生或其他专业人士。